Projecten/Robotwars250g

Robotwars low budget mini robot

Het doel:

We gaan een op afstand bestuurbare robot op wielen ontwerpen in de meest simpele/goedkope vorm waarmee we wedstrijden kunnen doen zoals robotwars, robotvoetbal, etc. De kostprijs zal maximaal tussen de 10 en 20 euro liggen. De robot is eenvoudig in elkaar te zetten en daarmee zeer geschikt voor workshops.

Wie?

• Wally
• Rein

De onderdelen:

Hieronder een lijstje met de onderdelen die we denken nodig te hebben met daarachter de aliexpress prijs per stuk

• 2 x N20 motor 6Volt 500 RPM --- 2 euro
• 1 x ESP8266 (of eventueel ESP32) -- 4 euro
• 1 x motor driver -- 2,50 euro
• 2 x 18650 batterijen + houder -- 6 euro
• 1 x chassis -- 0 euro

De globale werking:

De ESP heeft een WIFI module. Hierdoor kunnen we met een smartphone commando's kunnen sturen naar de robot. De robot leest deze commando's en stuurt op zijn beurt de motordriver aan waarmee we de motortjes kunnen laten bewegen.

Todo:

• Ontwerp maken voor chassis (3d printer?)
• Ontwerp maken voor electronika
• Ontwerp maken voor software

Stand van zaken:

• 20240201 - Onderdelen zijn besteld voor de eerste prototypes (Rein)