Projecten/Robotwars250g: verschil tussen versies
| Regel 9: | Regel 9: | ||
== De globale werking == | == De globale werking == | ||
De ESP heeft een WIFI module. Hierdoor kunnen we met een smartphone commando's kunnen sturen naar de robot. De robot leest deze commando's en stuurt op zijn beurt de motordriver aan waarmee we de motortjes kunnen laten bewegen (en leds/speakers/servos aansturen) | Vooralsnog gaan we uit van een ESP8266 microcontroller. De ESP32 is ook een optie. De ESP heeft een WIFI module. Hierdoor kunnen we met een smartphone commando's kunnen sturen naar de robot. De robot leest deze commando's en stuurt op zijn beurt de motordriver aan waarmee we de motortjes kunnen laten bewegen (en leds/speakers/servos aansturen) | ||
== De onderdelen + kosten == | == De onderdelen + kosten == | ||
| Regel 18: | Regel 18: | ||
* 1 x motor driver -- 2,50 euro | * 1 x motor driver -- 2,50 euro | ||
* 18650 batterij + houder -- 6 euro | * 18650 batterij + houder -- 6 euro | ||
* 1 x chassis -- 0 euro | * 1 x DIY chassis -- 0 euro | ||
== Todo == | == Todo == | ||
* Ontwerp maken voor chassis (3d printer?) | * Ontwerp maken voor chassis (3d printer?) | ||
* Ontwerp maken voor | * Ontwerp maken voor elektronica | ||
* Ontwerp maken voor firmware | * Ontwerp maken voor firmware | ||
* Ontwerp maken voor app (of bestaande sw gebruiken) | * Ontwerp maken voor app (of bestaande sw gebruiken) | ||
Versie van 7 feb 2024 14:52
Robotwars low budget mini robot
We gaan een op afstand bestuurbare robot op wielen ontwerpen in de meest simpele/goedkope vorm waarmee we wedstrijden kunnen doen zoals robotwars, robotvoetbal, etc. De kostprijs zal maximaal tussen de 10 en 20 euro liggen. De robot is eenvoudig in elkaar te zetten en daarmee zeer geschikt om te bouwen tijdens workshops en om mee te spelen tijdens evenementen. De hele robot zal niet meer dan plusminus 250 gram wegen (ivm veiligheid + kosten).
Wie doet er mee?
- Wally
- Rein
- ???
De globale werking
Vooralsnog gaan we uit van een ESP8266 microcontroller. De ESP32 is ook een optie. De ESP heeft een WIFI module. Hierdoor kunnen we met een smartphone commando's kunnen sturen naar de robot. De robot leest deze commando's en stuurt op zijn beurt de motordriver aan waarmee we de motortjes kunnen laten bewegen (en leds/speakers/servos aansturen)
De onderdelen + kosten
Hieronder een lijstje met de onderdelen die we denken nodig te hebben met daarachter de aliexpress prijs per stuk
- 2 x N20 motor 6Volt 500 RPM --- 2 euro
- 1 x ESP8266 (of eventueel ESP32) -- 4 euro
- 1 x motor driver -- 2,50 euro
- 18650 batterij + houder -- 6 euro
- 1 x DIY chassis -- 0 euro
Todo
- Ontwerp maken voor chassis (3d printer?)
- Ontwerp maken voor elektronica
- Ontwerp maken voor firmware
- Ontwerp maken voor app (of bestaande sw gebruiken)
Stand van zaken
- 20240201 - Onderdelen zijn besteld voor de eerste prototypes (Rein)
Technische details
Commando's
Beweging:
- M0 - robot stop
- M1 - robot forward
- M2 - robot backward
- M3 - robot turn ccw
- M4 - robot turn cw
Actuator besturing:
- A0 - disable all actuators (weapons/tools)
- A1 - activate actuator 1
