Projecten/Robotwars250g

Robotwars low budget mini robot

We gaan een op afstand bestuurbare robot op wielen ontwerpen in de meest simpele/goedkope vorm waarmee we wedstrijden kunnen doen zoals robotwars, robotvoetbal, etc. De kostprijs zal maximaal tussen de 10 en 20 euro liggen. De robot is eenvoudig in elkaar te zetten en daarmee zeer geschikt om te bouwen tijdens workshops en om mee te spelen tijdens evenementen.

Wie doet er mee?

• Wally
• Rein
• ???

De onderdelen

Hieronder een lijstje met de onderdelen die we denken nodig te hebben met daarachter de aliexpress prijs per stuk

• 2 x N20 motor 6Volt 500 RPM --- 2 euro
• 1 x ESP8266 (of eventueel ESP32) -- 4 euro
• 1 x motor driver -- 2,50 euro
• 2 x 18650 batterijen + houder -- 6 euro
• 1 x chassis -- 0 euro

De globale werking

De ESP heeft een WIFI module. Hierdoor kunnen we met een smartphone commando's kunnen sturen naar de robot. De robot leest deze commando's en stuurt op zijn beurt de motordriver aan waarmee we de motortjes kunnen laten bewegen.

Technische details

Commando's

Beweging:

• M0 - robot stop
• M1 - robot forward
• M2 - robot backward
• M3 - robot turn ccw
• M4 - robot turn cw

Actuator besturing:

• A0 - disable all actuators (weapons/tools)
• A1 - activate actuator 1

Todo

• Ontwerp maken voor chassis (3d printer?)
• Ontwerp maken voor electronika
• Ontwerp maken voor firmware
• Ontwerp maken voor app (of bestaande sw gebruiken)

Stand van zaken

• 20240201 - Onderdelen zijn besteld voor de eerste prototypes (Rein)