Projecten/Robotwars250g: verschil tussen versies

Uit Hackerspace Drenthe WIKI
(Nieuwe pagina aangemaakt met '== Robotwars low budget mini robot == === Het doel: === We gaan een op afstand bestuurbare robot op wielen ontwerpen in de meest simpele/goedkope vorm waarmee we wedstrijden kunnen doen zoals robotwars, robotvoetbal, etc. De kostprijs zal maximaal tussen de 10 en 20 euro liggen. De robot is eenvoudig in elkaar te zetten en daarmee zeer geschikt voor workshops. === Wie? === * Wally * Rein === De onderdelen: === Hieronder een lijstje met de onderdelen die...')
 
Geen bewerkingssamenvatting
Regel 1: Regel 1:
== Robotwars low budget mini robot ==
== Robotwars low budget mini robot ==


=== Het doel: ===
== Het doel ==
We gaan een op afstand bestuurbare robot op wielen ontwerpen in de meest simpele/goedkope vorm waarmee we wedstrijden kunnen doen zoals robotwars,  robotvoetbal,  etc. De kostprijs zal maximaal tussen de 10 en 20 euro liggen. De robot is eenvoudig in elkaar te zetten en daarmee zeer geschikt voor workshops.
We gaan een op afstand bestuurbare robot op wielen ontwerpen in de meest simpele/goedkope vorm waarmee we wedstrijden kunnen doen zoals robotwars,  robotvoetbal,  etc. De kostprijs zal maximaal tussen de 10 en 20 euro liggen. De robot is eenvoudig in elkaar te zetten en daarmee zeer geschikt voor workshops.


=== Wie? ===
== Wie doet er mee? ==
 
* Wally
* Wally
* Rein
* Rein
* ???


=== De onderdelen: ===
== De onderdelen ==
Hieronder een lijstje met de onderdelen die we denken nodig te hebben met daarachter de aliexpress prijs per stuk
Hieronder een lijstje met de onderdelen die we denken nodig te hebben met daarachter de aliexpress prijs per stuk


Regel 18: Regel 18:
* 1 x chassis -- 0 euro
* 1 x chassis -- 0 euro


=== De globale werking: ===
== De globale werking ==
De ESP heeft een WIFI module. Hierdoor kunnen we met een smartphone commando's kunnen sturen naar de robot. De robot leest deze commando's en stuurt op zijn beurt de motordriver aan waarmee we de motortjes kunnen laten bewegen.
De ESP heeft een WIFI module. Hierdoor kunnen we met een smartphone commando's kunnen sturen naar de robot. De robot leest deze commando's en stuurt op zijn beurt de motordriver aan waarmee we de motortjes kunnen laten bewegen.


=== Todo: ===
== Todo ==
 
* Ontwerp maken voor chassis (3d printer?)
* Ontwerp maken voor chassis (3d printer?)
* Ontwerp maken voor electronika
* Ontwerp maken voor electronika
* Ontwerp maken voor software
* Ontwerp maken voor firmware
 
* Ontwerp maken voor app (of bestaande sw gebruiken)
=== Stand van zaken: ===


== Stand van zaken ==
* 20240201 - Onderdelen zijn besteld voor de eerste prototypes (Rein)
* 20240201 - Onderdelen zijn besteld voor de eerste prototypes (Rein)

Versie van 1 feb 2024 11:08

Robotwars low budget mini robot

Het doel

We gaan een op afstand bestuurbare robot op wielen ontwerpen in de meest simpele/goedkope vorm waarmee we wedstrijden kunnen doen zoals robotwars, robotvoetbal, etc. De kostprijs zal maximaal tussen de 10 en 20 euro liggen. De robot is eenvoudig in elkaar te zetten en daarmee zeer geschikt voor workshops.

Wie doet er mee?

  • Wally
  • Rein
  • ???

De onderdelen

Hieronder een lijstje met de onderdelen die we denken nodig te hebben met daarachter de aliexpress prijs per stuk

  • 2 x N20 motor 6Volt 500 RPM --- 2 euro
  • 1 x ESP8266 (of eventueel ESP32) -- 4 euro
  • 1 x motor driver -- 2,50 euro
  • 2 x 18650 batterijen + houder -- 6 euro
  • 1 x chassis -- 0 euro

De globale werking

De ESP heeft een WIFI module. Hierdoor kunnen we met een smartphone commando's kunnen sturen naar de robot. De robot leest deze commando's en stuurt op zijn beurt de motordriver aan waarmee we de motortjes kunnen laten bewegen.

Todo

  • Ontwerp maken voor chassis (3d printer?)
  • Ontwerp maken voor electronika
  • Ontwerp maken voor firmware
  • Ontwerp maken voor app (of bestaande sw gebruiken)

Stand van zaken

  • 20240201 - Onderdelen zijn besteld voor de eerste prototypes (Rein)