Projecten/Dobot magician

Uit Hackerspace Drenthe WIKI

Dobot robots

Hier vind je hoe je de dobot robots kunt gebruiken in python.

Installatie

Voor alle leuke dingen ben je python en onze Dobot repository nodig. We gebruiken Dobot studio niet omdat die verschrikkelijk is. :) (Alleen nodig voor het calibreren)

Als het goed is werkt onze python code in Linux en Windows (nog niet getest)

Stappen:

  • Installeer python en git
  • Clone onze Dobot repository:
git clone git@github.com:Hackerspace-drenthe/dobot.git

Eerste test

Kijk of je de robot kunt besturen met behulp van bestuur.py

Eerste test gaat mis

Calibratie check

Het is erg belangrijk dat de calibratie van de robot klopt.

Controleer deze als volgt