Projecten/Dobot magician: verschil tussen versies
Uit Hackerspace Drenthe WIKI
k (→Eerste test) |
k (→Eerste test) |
||
| Regel 13: | Regel 13: | ||
git clone git@github.com:Hackerspace-drenthe/dobot.git | git clone git@github.com:Hackerspace-drenthe/dobot.git | ||
== Eerste test == | == Eerste test en fouten oplossen == | ||
Kijk of je de robot kunt besturen met behulp van '''bestuur.py''' | Kijk of je de robot kunt besturen met behulp van '''bestuur.py:''' | ||
[[Bestand:Fail1.png|geen|miniatuur|971x971px|Eerste test gaat mis]] | [[Bestand:Fail1.png|geen|miniatuur|971x971px|Eerste test gaat mis]]Meestal komt dit doordat de robot buiten zn legale bereik staat, dit kun je ook zien aan het rode ledje: | ||
[[Bestand:20220323 224647.jpg|geen|miniatuur|Robot buiten bereik: rood ledje]] | |||
"Pak" de robot vast door het knopje in te drukken en verplaats hem naar een legaal bereik. Als je het knopje los laat moet het ledje groen worden: | |||
[[Bestand:20220323 224821 HDR.jpg|geen|miniatuur|Robot binnen zn bereik plaatsen: Ledje word groen.]] | |||
== Calibratie check == | == Calibratie check == | ||
Versie van 23 mrt 2022 21:52
Dobot robots
Hier vind je hoe je de dobot robots kunt gebruiken in python.
Installatie
Voor alle leuke dingen ben je python en onze Dobot repository nodig. We gebruiken Dobot studio niet omdat die verschrikkelijk is. :) (Alleen nodig voor het calibreren)
Als het goed is werkt onze python code in Linux en Windows (nog niet getest)
Stappen:
- Installeer python en git
- Clone onze Dobot repository:
git clone git@github.com:Hackerspace-drenthe/dobot.git
Eerste test en fouten oplossen
Kijk of je de robot kunt besturen met behulp van bestuur.py:
Meestal komt dit doordat de robot buiten zn legale bereik staat, dit kun je ook zien aan het rode ledje:
"Pak" de robot vast door het knopje in te drukken en verplaats hem naar een legaal bereik. Als je het knopje los laat moet het ledje groen worden:
Calibratie check
Het is erg belangrijk dat de calibratie van de robot klopt.
Controleer deze als volgt
