Projecten/Dobot magician: verschil tussen versies

Uit Hackerspace Drenthe WIKI
kGeen bewerkingssamenvatting
Regel 15: Regel 15:
== Eerste test ==
== Eerste test ==
Kijk of je de robot kunt besturen met behulp van '''bestuur.py'''
Kijk of je de robot kunt besturen met behulp van '''bestuur.py'''
[[Bestand:Fail1.png|geen|miniatuur|971x971px|Eerste test gaat mis]]


== Calibratie check ==
== Calibratie check ==

Versie van 23 mrt 2022 21:45

Dobot robots

Hier vind je hoe je de dobot robots kunt gebruiken in python.

Installatie

Voor alle leuke dingen ben je python en onze Dobot repository nodig. We gebruiken Dobot studio niet omdat die verschrikkelijk is. :) (Alleen nodig voor het calibreren)

Als het goed is werkt onze python code in Linux en Windows (nog niet getest)

Stappen:

  • Installeer python en git
  • Clone onze Dobot repository:
git clone git@github.com:Hackerspace-drenthe/dobot.git

Eerste test

Kijk of je de robot kunt besturen met behulp van bestuur.py

Eerste test gaat mis

Calibratie check

Het is erg belangrijk dat de calibratie van de robot klopt.

Controleer deze als volgt