Projecten/Dobot AI starter robots: verschil tussen versies
Uit Hackerspace Drenthe WIKI
kGeen bewerkingssamenvatting |
k (→Achterkant) |
||
| Regel 21: | Regel 21: | ||
(De vier kleine leds binnen in geven waarschijnlijk ook de laadstatus aan.) | (De vier kleine leds binnen in geven waarschijnlijk ook de laadstatus aan.) | ||
=== USB === | |||
Opladen en programmeren gaat via de USB aansluiting. | |||
== | == Voorkant, onder == | ||
[[Bestand:20221015 201130.jpg|geen|miniatuur]] | |||
Voor aan de onderkant vind je de lijn-volg sensoren. | |||
'''Controleer of de sensor goed werkt:''' | |||
* Boven wit papier is het lampje aan. | |||
* Boven een zwarte lijn is het lampje uit. | |||
Als ze niet goed reageren kun je ze afstellen met een kleine schroevendraaier op de blauwe potmeters. | |||
Versie van 15 okt 2022 18:46
Intro
De AI robots kunnen rondrijden en bevatten een aantal sensoren.
Met behulp van de sensoren kunnen ze lijnen volgen, obstakels detecteren en kleuren herkennen.
Intern heeft de robot een Arduino.
Achterkant
Knoppen
Vier knoppen aan de achterkant, van links naar rechts:
- Knop A, B, C: Deze knoppen zijn uit te lezen door het programma en kunnen van alles doen.
- PWR: Aan/uit
Leds:
- Linker en rechter blauwe led: Bepaald door het programma, kunnen van alles doen.
- 2 rode leds naast elkaar bij de USB poort:
- links: Brand als batterij bijna leeg is.
- rechts: Brand als hij aan het laden is.
(De vier kleine leds binnen in geven waarschijnlijk ook de laadstatus aan.)
USB
Opladen en programmeren gaat via de USB aansluiting.
Voorkant, onder
Voor aan de onderkant vind je de lijn-volg sensoren.
Controleer of de sensor goed werkt:
- Boven wit papier is het lampje aan.
- Boven een zwarte lijn is het lampje uit.
Als ze niet goed reageren kun je ze afstellen met een kleine schroevendraaier op de blauwe potmeters.
