Projecten/Dobot AI starter robots

Uit Hackerspace Drenthe WIKI
Versie door Psy0rz (overleg | bijdragen) op 15 okt 2022 om 18:41

Intro

De AI robots kunnen rondrijden en bevatten een aantal sensoren.

Met behulp van de sensoren kunnen ze lijnen volgen, obstakels detecteren en kleuren herkennen.

Intern heeft de robot een Arduino.

Achterkant

Knoppen

Vier knoppen aan de achterkant, van links naar rechts:

  • Knop A, B, C: Deze knoppen zijn uit te lezen door het programma en kunnen van alles doen.
  • PWR: Aan/uit

Leds:

  • Linker en rechter blauwe led: Bepaald door het programma, kunnen van alles doen.
  • 2 rode leds naast elkaar bij de USB poort:
    • links: Brand als batterij bijna leeg is.
    • rechts: Brand als hij aan het laden is.

(De vier kleine leds binnen in geven waarschijnlijk ook de laadstatus aan.)

https://www.gotronic.fr/pj2-36255-guide-de-demarrage-1919.pdf

Lijn volg sensor