Projecten/Dobot magician

Dobot robots

Hier vind je hoe je de dobot robots kunt gebruiken in python.

Installatie

Voor alle leuke dingen ben je python en onze Dobot repository nodig. We gebruiken Dobot studio niet omdat die verschrikkelijk is. :) (Alleen nodig voor het calibreren)

Als het goed is werkt onze python code in Linux en Windows (nog niet getest)

Stappen:

• Installeer python en git

• Clone onze Dobot repository:

git clone git@github.com:Hackerspace-drenthe/dobot.git

Eerste test en fouten oplossen

Kijk of je de robot kunt besturen met behulp van bestuur.py:

Eerste test gaat mis

Meestal komt dit doordat de robot buiten zn legale bereik staat, dit kun je ook zien aan het rode ledje:

Robot buiten bereik: rood ledje

"Pak" de robot vast door het knopje in te drukken en verplaats hem naar een legaal bereik. Als je het knopje los laat moet het ledje groen worden:

Robot binnen zn bereik plaatsen: Ledje word groen.

Poog nu nog een keer om het bestuur.py script te gebruiken:

Nu is het mogelijk de robot te besturen.

Met de pijltjes kun je de robot betsuren. Het is de 1e keer verstandig om de robot te "Homen" door op h te drukken.

De robot zoekt dan zn thuis postie op en weet daardoor zn coordinaten stelsel weer.

Later is het meestal voldoende om de robot een kort stukje met de handen te verplaatsen zoals hierboven beschreven. Zodra je het knopje los laat leest hij namelijk zn coördinaten uit via de interne encoders.

Calibratie check

Het is erg belangrijk dat de calibratie van de robot klopt.

Controleer deze als volgt