Projecten/Dobot/Calibrate

Dobot calibratie check

( Volg eerst de installatie instructies )

Het is erg belangrijk om te controleren of de calibratie klopt, anders kan de robot geen dingen bouwen.

Ga als volgt te werk:

• Pak een ruitjes papier 1x1cm (of een lineaal of iets anders waarvan je de maat weet)
• Leg deze zo recht mogelijk voor de robot mogelijk voor de robot.
• Gebruik bestuur.py om de robot tegen de lijntjes te leggen, zorg dat het zuignap je het papier net raakt:

Start positie

• Zet de stap groote op 10mm door op 5 te drukken
• Beweeg de robot 1 cm in de X richting (links rechts) en controleer het resultaat:

resultaat 10 mm naar rechts (Y as)

Zoals je ziet is bij deze robot het resultaat in de Y richting niet goed genoeg. (Toen ik nog meer stappen van 10mm deed werd de afwijking van de ruitjes lijnen steeds groter) Calibratie is dus nodig in dit geval!

resultaat 10mm naar voren (X as)

De X as van deze robot is wel goed. (Probeer weer meerdere stappen om te kijken of de afwijking te groot word)

De Z as kun je eventueel ook nog controleren:

Z as start positie

Z as na 10mm omhoog

Ook deze lijkt redelijk goed.

Meestal is de Y as het probleem is mijn ervaring.