Projecten/Dobot AI starter robots

Intro

De AI robots kunnen rondrijden en bevatten een aantal sensoren.

Met behulp van de sensoren kunnen ze lijnen volgen, obstakels detecteren en kleuren herkennen.

Intern heeft de robot een Arduino.

Achterkant

Knoppen

Vier knoppen aan de achterkant, van links naar rechts:

• Knop A, B, C: Deze knoppen zijn uit te lezen door het programma en kunnen van alles doen.
• PWR: Aan/uit

Leds

• Linker en rechter blauwe led: Bepaald door het programma, kunnen van alles doen.
• 2 rode leds naast elkaar bij de USB poort:
  • links: Brand als batterij bijna leeg is.
  • rechts: Brand als hij aan het laden is.

(De vier kleine leds binnen in geven waarschijnlijk ook de laadstatus aan.)

USB

Opladen en programmeren gaat via de USB aansluiting.

Voorkant, onder

Voor aan de onderkant vind je de lijn-volg sensoren.

Controleer of de sensor goed werkt:

• Boven wit papier is het lampje aan.
• Boven een zwarte lijn is het lampje uit.

Als ze niet goed reageren kun je ze afstellen met een kleine schroevendraaier op de blauwe potmeters.

Voorkant

Aan de voorkant bevinden zich ultrasone sensoren. Totaal 3 stuks: Links, Midden en Rechts.

De ultrasone sensoren zenden een hoge geluids puls uit en kijken hoe lang het duurt voordat deze puls terug is.

Het ene ronde ding is de luidspreker, de andere de microfoon.