Projecten/Dobot/Calibrate: verschil tussen versies
Uit Hackerspace Drenthe WIKI
kGeen bewerkingssamenvatting |
|||
| Regel 14: | Regel 14: | ||
* Beweeg de robot 1 cm in de X richting (links rechts) en controleer het resultaat: | * Beweeg de robot 1 cm in de X richting (links rechts) en controleer het resultaat: | ||
[[Bestand:20220323 230923.jpg|geen|miniatuur|resultaat 10 mm naar rechts ( | [[Bestand:20220323 230923.jpg|geen|miniatuur|resultaat 10 mm naar rechts (Y as)]] | ||
Zoals je ziet is bij deze robot het resultaat in de | Zoals je ziet is bij deze robot het resultaat in de Y richting niet goed genoeg. (Toen ik nog meer stappen van 10mm deed werd de afwijking van de ruitjes lijnen steeds groter) Calibratie is dus nodig in dit geval! | ||
[[Bestand:20220323 230931.jpg|geen|miniatuur|resultaat 10mm naar voren ( | [[Bestand:20220323 230931.jpg|geen|miniatuur|resultaat 10mm naar voren (X as)]] | ||
De | De X as van deze robot is wel goed. (Probeer weer meerdere stappen om te kijken of de afwijking te groot word) | ||
De Z as kun je eventueel ook nog controleren: | De Z as kun je eventueel ook nog controleren: | ||
| Regel 24: | Regel 24: | ||
Ook deze lijkt redelijk goed. | Ook deze lijkt redelijk goed. | ||
Meestal is de | Meestal is de Y as het probleem is mijn ervaring. | ||
Versie van 23 mrt 2022 23:09
Dobot calibratie check
( Volg eerst de installatie instructies )
Het is erg belangrijk om te controleren of de calibratie klopt, anders kan de robot geen dingen bouwen.
Ga als volgt te werk:
- Pak een ruitjes papier 1x1cm (of een lineaal of iets anders waarvan je de maat weet)
- Leg deze zo recht mogelijk voor de robot mogelijk voor de robot.
- Gebruik bestuur.py om de robot tegen de lijntjes te leggen, zorg dat het zuignap je het papier net raakt:
- Zet de stap groote op 10mm door op 5 te drukken
- Beweeg de robot 1 cm in de X richting (links rechts) en controleer het resultaat:
Zoals je ziet is bij deze robot het resultaat in de Y richting niet goed genoeg. (Toen ik nog meer stappen van 10mm deed werd de afwijking van de ruitjes lijnen steeds groter) Calibratie is dus nodig in dit geval!
De X as van deze robot is wel goed. (Probeer weer meerdere stappen om te kijken of de afwijking te groot word)
De Z as kun je eventueel ook nog controleren:
Ook deze lijkt redelijk goed.
Meestal is de Y as het probleem is mijn ervaring.
