Projecten/Dobot/Calibrate: verschil tussen versies
Uit Hackerspace Drenthe WIKI
Nieuwe pagina aangemaakt met '== Dobot calibratie check == Volg eerst de installatie instructies Het is erg belangrijk om te controleren of de calibratie klopt, anders kan de robot geen dingen bouwen. Ga als volgt te werk: * Pak een ruitjes papier 1x1cm (of een lineaal of iets anders waarvan je de maat weet) * Leg deze zo recht mogelijk voor de robot mogelijk voor de robot. * Gebruik bestuur.py om de robot op de lijntjes te zetten:' |
kGeen bewerkingssamenvatting |
||
| Regel 8: | Regel 8: | ||
* Pak een ruitjes papier 1x1cm (of een lineaal of iets anders waarvan je de maat weet) | * Pak een ruitjes papier 1x1cm (of een lineaal of iets anders waarvan je de maat weet) | ||
* Leg deze zo recht mogelijk voor de robot mogelijk voor de robot. | * Leg deze zo recht mogelijk voor de robot mogelijk voor de robot. | ||
* Gebruik bestuur.py om de robot op de | * Gebruik bestuur.py om de robot tegen de lijntjes te leggen, zorg dat het zuignap je het papier net raakt: | ||
[[Bestand:20220323 230901.jpg|geen|miniatuur|Start positie]] | |||
* Zet de stap groote op 10mm door op '''5''' te drukken | |||
* Beweeg de robot 1 cm in de X richting (links rechts) en controleer het resultaat: | |||
[[Bestand:20220323 230923.jpg|geen|miniatuur|resultaat 10 mm naar rechts (X as)]] | |||
Zoals je ziet is bij deze robot het resultaat in de X richting niet goed genoeg. Als je nog meer stappen van 10mm doet zul je zien dat de robot steeds verder over de lijn komt. Calibratie is dus nodig. | |||
[[Bestand:20220323 230931.jpg|geen|miniatuur|resultaat 10mm naar voren (Y as)]] | |||
De Y as van deze robot is wel goed. (Probeer weer meerdere stappen om te kijken of de afwijking te groot word) | |||
De Z as kun je eventueel ook nog controleren: | |||
[[Bestand:20220323 231130.jpg|geen|miniatuur|Z as start positie]] | |||
[[Bestand:20220323 231138.jpg|geen|miniatuur|Z as na 10mm omhoog]] | |||
Ook deze lijkt redelijk goed. | |||
Meestal is de X as het probleem is mijn ervaring. | |||
Versie van 23 mrt 2022 22:21
Dobot calibratie check
Volg eerst de installatie instructies
Het is erg belangrijk om te controleren of de calibratie klopt, anders kan de robot geen dingen bouwen.
Ga als volgt te werk:
- Pak een ruitjes papier 1x1cm (of een lineaal of iets anders waarvan je de maat weet)
- Leg deze zo recht mogelijk voor de robot mogelijk voor de robot.
- Gebruik bestuur.py om de robot tegen de lijntjes te leggen, zorg dat het zuignap je het papier net raakt:
- Zet de stap groote op 10mm door op 5 te drukken
- Beweeg de robot 1 cm in de X richting (links rechts) en controleer het resultaat:
Zoals je ziet is bij deze robot het resultaat in de X richting niet goed genoeg. Als je nog meer stappen van 10mm doet zul je zien dat de robot steeds verder over de lijn komt. Calibratie is dus nodig.
De Y as van deze robot is wel goed. (Probeer weer meerdere stappen om te kijken of de afwijking te groot word)
De Z as kun je eventueel ook nog controleren:
Ook deze lijkt redelijk goed.
Meestal is de X as het probleem is mijn ervaring.
