Projecten/Dobot AI starter robots: verschil tussen versies
Labels: Ongedaan gemaakt Visuele tekstverwerker |
Labels: Handmatige ongedaanmaking Visuele tekstverwerker |
||
| Regel 35: | Regel 35: | ||
== Voorkant, onder == | == Voorkant, onder == | ||
[[Bestand:20221015 201130.jpg|miniatuur | [[Bestand:20221015 201130.jpg|miniatuur]] | ||
Voor aan de onderkant vind je de lijn-volg sensoren. | Voor aan de onderkant vind je de lijn-volg sensoren. | ||
Versie van 15 okt 2022 18:56
Intro
De AI robots kunnen rondrijden en bevatten een aantal sensoren.
Met behulp van de sensoren kunnen ze lijnen volgen, obstakels detecteren en kleuren herkennen.
Intern heeft de robot een Arduino.
Achterkant
Knoppen
Vier knoppen aan de achterkant, van links naar rechts:
- Knop A, B, C: Deze knoppen zijn uit te lezen door het programma en kunnen van alles doen.
- PWR: Aan/uit
Leds
- Linker en rechter blauwe led: Bepaald door het programma, kunnen van alles doen.
- 2 rode leds naast elkaar bij de USB poort:
- links: Brand als batterij bijna leeg is.
- rechts: Brand als hij aan het laden is.
(De vier kleine leds binnen in geven waarschijnlijk ook de laadstatus aan.)
USB
Opladen en programmeren gaat via de USB aansluiting.
Voorkant, onder
Voor aan de onderkant vind je de lijn-volg sensoren.
Controleer of de sensor goed werkt:
- Boven wit papier is het lampje aan.
- Boven een zwarte lijn is het lampje uit.
Als ze niet goed reageren kun je ze afstellen met een kleine schroevendraaier op de blauwe potmeters.
Voorkant
Aan de voorkant bevinden zich ultrasone sensoren. Totaal 3 stuks: Links, Midden en Rechts.
De ultrasone sensoren zenden een hoge geluids puls uit en kijken hoe lang het duurt voordat deze puls terug is.
Het ene ronde ding is de luidspreker, de andere de microfoon.
