Projecten/Dobot magician: verschil tussen versies
Uit Hackerspace Drenthe WIKI
kGeen bewerkingssamenvatting |
|||
| Regel 15: | Regel 15: | ||
== Eerste test == | == Eerste test == | ||
Kijk of je de robot kunt besturen met behulp van '''bestuur.py''' | Kijk of je de robot kunt besturen met behulp van '''bestuur.py''' | ||
[[Bestand:Fail1.png|geen|miniatuur|971x971px|Eerste test gaat mis]] | |||
== Calibratie check == | == Calibratie check == | ||
Versie van 23 mrt 2022 21:45
Dobot robots
Hier vind je hoe je de dobot robots kunt gebruiken in python.
Installatie
Voor alle leuke dingen ben je python en onze Dobot repository nodig. We gebruiken Dobot studio niet omdat die verschrikkelijk is. :) (Alleen nodig voor het calibreren)
Als het goed is werkt onze python code in Linux en Windows (nog niet getest)
Stappen:
- Installeer python en git
- Clone onze Dobot repository:
git clone git@github.com:Hackerspace-drenthe/dobot.git
Eerste test
Kijk of je de robot kunt besturen met behulp van bestuur.py
Calibratie check
Het is erg belangrijk dat de calibratie van de robot klopt.
Controleer deze als volgt
