Projecten/Dobot AI starter robots - Bewerkingsoverzicht

Psy0rz: /* Lijn volger */

2022-11-03T18:17:58Z

Lijn volger

← Oudere versie		Versie van 3 nov 2022 18:17
Regel 145:		Regel 145:
	=== Lijn volger ===		=== Lijn volger ===
	De lijnvolger bouw je door de "rider" environment te selecteren en uploaden.		De lijnvolger bouw je door de "rider" environment te selecteren en uploaden.

			Hij kan allemaal coole dingen, zie source code :)

Psy0rz: /* Onze software */

2022-11-03T18:14:45Z

Onze software

← Oudere versie		Versie van 3 nov 2022 18:14
Regel 111:		Regel 111:
	De motoren hebben interne encoders om de stand van de wielen uit te lezen. Deze worden intern gebruikt om de motoren op de juiste gelijke snelheden te houden.		De motoren hebben interne encoders om de stand van de wielen uit te lezen. Deze worden intern gebruikt om de motoren op de juiste gelijke snelheden te houden.

			=== Motoren aansturen ===
			Het aansturen kan op 2 manieren.

			* Via power aansturing (PWM) Op deze manier zijn de motoren "dom" en geef je ze gewoon een vaste power via een PWM waarde. Gebruik hiervoor '''AIStarter_SmartBotSetMovment().'''
			* Via snelheids regeling (PID). Deze manier heeft de voorkeur: Hierbij geef je een gewenste snelheid op, en de robot regelt zelf dat hij op die snelheid komt. Als de wielen bijvoorbeeld zwaarder zijn zal hij dit compenseren. Gebruik hiervoor '''AIStarter_SmartBotSetMotor()'''

			Als je de veel power naar de motoren stuurt zal het systeem uitvallen en resetten.
	=== Compas ===		=== Compas ===
	De robot heeft intern een compas, deze kan worden uitgelezen met:		De robot heeft intern een compas, deze kan worden uitgelezen met:
Regel 126:		Regel 133:
	== Onze software ==		== Onze software ==
	Onze software maakt bevat de libraries hierboven, met wat aanpassingen zodat het in platformIO werkt.		Onze software maakt bevat de libraries hierboven, met wat aanpassingen zodat het in platformIO werkt.

			Deze vind je hier: https://github.com/Hackerspace-drenthe/dobot-ai-starter

	=== Sensor test ===		=== Sensor test ===
Regel 134:		Regel 143:
	[[Bestand:Sensortest.png]]		[[Bestand:Sensortest.png]]

	=== ~~Motoren aansturen~~ ===		=== Lijn volger ===
	~~Het aansturen kan op 2 manieren.~~		De lijnvolger bouw je door de "rider" environment te selecteren en uploaden.

	* Via power aansturing (PWM) Op deze manier zijn de ~~motoren~~ "~~dom~~" en ~~geef je ze gewoon een vaste power via een PWM waarde. Gebruik hiervoor '''AIStarter_SmartBotSetMovment().'''~~
	* Via snelheids regeling (PID). Deze manier heeft de voorkeur: Hierbij geef je een gewenste snelheid op, en de robot regelt zelf dat hij op die snelheid komt. Als de wielen bijvoorbeeld zwaarder zijn zal hij dit compenseren. Gebruik hiervoor '''AIStarter_SmartBotSetMotor()'''

	~~Als je de veel power naar de motoren stuurt zal het systeem uitvallen en resetten~~.

Psy0rz: /* Onze software */

2022-11-03T16:03:18Z

Onze software

← Oudere versie		Versie van 3 nov 2022 16:03
Regel 133:		Regel 133:

	[[Bestand:Sensortest.png]]		[[Bestand:Sensortest.png]]

			=== Motoren aansturen ===
			Het aansturen kan op 2 manieren.

			* Via power aansturing (PWM) Op deze manier zijn de motoren "dom" en geef je ze gewoon een vaste power via een PWM waarde. Gebruik hiervoor '''AIStarter_SmartBotSetMovment().'''
			* Via snelheids regeling (PID). Deze manier heeft de voorkeur: Hierbij geef je een gewenste snelheid op, en de robot regelt zelf dat hij op die snelheid komt. Als de wielen bijvoorbeeld zwaarder zijn zal hij dit compenseren. Gebruik hiervoor '''AIStarter_SmartBotSetMotor()'''

			Als je de veel power naar de motoren stuurt zal het systeem uitvallen en resetten.

Psy0rz: /* Onze software */

2022-11-03T15:28:56Z

Onze software

← Oudere versie		Versie van 3 nov 2022 15:28
Regel 116:		Regel 116:

	==Originele software==		==Originele software==
	Het beste is om hier met een wijde boog om heen te lopen ;)Originele software en handleiding is erg lastig te vinden op de originele site, en je bent een account nodig.		Het beste is om hier met een wijde boog om heen te lopen ;)

			Originele software en handleiding is erg lastig te vinden op de originele site, en je bent een account nodig.

	Dus hebben we ze hier neergezet: https://github.com/Hackerspace-drenthe/dobot-ai-starter/tree/master/originals		Dus hebben we ze hier neergezet: https://github.com/Hackerspace-drenthe/dobot-ai-starter/tree/master/originals

Psy0rz: /* Motoren */

2022-11-03T15:07:40Z

Motoren

← Oudere versie		Versie van 3 nov 2022 15:07
Regel 106:		Regel 106:
	Hoe meer licht hoe lager de waarde. Bereik loopt van 0 tot 1024.		Hoe meer licht hoe lager de waarde. Bereik loopt van 0 tot 1024.

	== ~~Motoren~~ ==		== Binnen in ==

			=== Motor encoders ===
	De motoren hebben interne encoders om de stand van de wielen uit te lezen. Deze worden intern gebruikt om de motoren op de juiste gelijke snelheden te houden.		De motoren hebben interne encoders om de stand van de wielen uit te lezen. Deze worden intern gebruikt om de motoren op de juiste gelijke snelheden te houden.

			=== Compas ===
			De robot heeft intern een compas, deze kan worden uitgelezen met:
			AIStarter_SmartBotGetCompass()

	==Originele software==		==Originele software==

Psy0rz: /* Sensor test */

2022-11-03T15:00:38Z

Sensor test

← Oudere versie		Versie van 3 nov 2022 15:00
Regel 123:		Regel 123:

	Met de serial IO monitor zijn dan de sensor waarden te zien:		Met de serial IO monitor zijn dan de sensor waarden te zien:
	[[Bestand:Sensortest.png~~\|geen\|miniatuur~~]]
			[[Bestand:Sensortest.png]]

Psy0rz: /* Software */

2022-11-03T14:59:57Z

Software

@@ Regel 106: / Regel 106: @@
 Hoe meer licht hoe lager de waarde. Bereik loopt van 0 tot 1024.
-==Software==
+== Motoren ==
-Originele software en handleiding is erg lastig te vinden op de originele site, en je bent een account nodig.
+De motoren hebben interne encoders om de stand van de wielen uit te lezen. Deze worden intern gebruikt om de motoren op de juiste gelijke snelheden te houden.
 Dus hebben we ze hier neergezet: https://github.com/Hackerspace-drenthe/dobot-ai-starter/tree/master/originals

Psy0rz: /* Knoppen */

2022-10-23T11:26:40Z

Knoppen

← Oudere versie		Versie van 23 okt 2022 11:26
Regel 16:		Regel 16:
	Uitlezen van knop A en B kan gewoon met een digitalRead:		Uitlezen van knop A en B kan gewoon met een digitalRead:
	digitalRead(PINSW1)		digitalRead(PINSW1)
			(Knop A = PINSW1 en knop B = PINSW2)

			Als de knop word ingedrukt geeft hij een 0 en in rust toestand een 1.

	=== Leds ===		=== Leds ===

Psy0rz: /* Leds */

2022-10-23T11:23:53Z

Leds

← Oudere versie		Versie van 23 okt 2022 11:23
Regel 14:		Regel 14:
	* Knop C: Word gebruikt om het programma te starten of pauzeren.		* Knop C: Word gebruikt om het programma te starten of pauzeren.
	* PWR: Aan/uit		* PWR: Aan/uit
			Uitlezen van knop A en B kan gewoon met een digitalRead:
			digitalRead(PINSW1)

	=== Leds ===		=== Leds ===
	* Linker en rechter blauwe led: Bepaald door het programma, kunnen van alles doen.		* Linker en rechter blauwe led: Bepaald door het programma, kunnen van alles doen.
	* 2 rode leds naast elkaar bij de USB poort:		* 2 rode leds naast elkaar bij de USB poort:
	** links: Brand als batterij bijna leeg is.		** links: Brand als batterij bijna leeg is. (deze word aangestuurd via SmartBot.cpp)
	** rechts: Brand als hij aan het laden is.		** rechts: Brand als hij aan het laden is.
	(De vier kleine leds binnen in geven waarschijnlijk ook de laadstatus aan.)		(De vier kleine leds binnen in geven waarschijnlijk ook de laadstatus aan.)

Psy0rz: /* Knoppen */

2022-10-23T11:17:43Z

Knoppen

← Oudere versie		Versie van 23 okt 2022 11:17
Regel 22:		Regel 22:
	(De vier kleine leds binnen in geven waarschijnlijk ook de laadstatus aan.)		(De vier kleine leds binnen in geven waarschijnlijk ook de laadstatus aan.)

	De blauwe leds aansturen kan als volgt:~~<blockquote>~~

			De blauwe leds aansturen kan als volgt:
	AIStarter_SmartBotSetLED(LED1, OFF);		AIStarter_SmartBotSetLED(LED1, OFF);
	AIStarter_SmartBotSetLED(LED2, ON);		AIStarter_SmartBotSetLED(LED2, ON);
	~~</blockquote>~~De waarde kan ON, OFF en BLINK zijn.		De waarde kan ON, OFF en BLINK zijn.

	=== USB ===		=== USB ===