Netwerk

2025-01-27T19:28:46Z

Psy0rz:

Netwerk

2024-11-20T17:13:56Z

Psy0rz:

== IP gegevens ==

* subnet: 10.0.0.0/24
* gateway: 10.0.0.1
* dhcp range: 100-254

=== WIFI ===

* SSID: HSD
* Password: hsd31337

== Static IPs intern: ==

* 10.0.0.1: gateway/router (op proxmox) -> ip aan de kant van het schoolnetwerk: 10.1.24.6/23
* 10.0.0.2: Proxmox server [https://10.0.0.2:8006/ https://10.0.0.2:8006/] (ledder dingen)
* 10.0.0.3: Proxmox server DELL [https://10.0.0.3:8006/#v1:0:18:4::::::: https://10.0.0.3:8006/] (router/dhcp server opnnsense)
* 10.0.0.5: Ledder vm
* 10.0.0.6: IPMI proxmox server
* 10.0.0.7: fileserver
* 10.0.0.8: iDRAC DELL
* 10.0.0.25: hsd grote cnc machine
* 10.0.0.42: Muziek Server http://10.0.0.42/ (en kassa laptop)
* http://10.0.0.2:8080/#/ : Zigbee2mqtt
* http://10.0.0.2:3000/ lichtkrant kast (72 x 18 pixels)
* [http://10.0.0.2:3000/ http://10.0.0.2:3001/] lichtkrant raam (75 x 8 pixels)
* [http://10.0.0.2:3000/ http://10.0.0.2:3002/] lichtkrant frame (32 x 32 pixels)

== Dhcp intern: ==

* http://10.0.0.143/ led banner ding raam
* http://10.0.0.123:3000/ cirkel lichtkrant boven lounge (ledder)
*https://10.0.0.204:4343/ Aruba accesspoints
*http://10.0.0.205/ netgear POE switch
*http://10.0.0.216 NODE1 lounge kast (space state knop etc)
*http://10.0.0.209/ Ronde bloempot ledding in kast (WLED)
*http://10.0.0.210 Kristal MCH led-ding (WLED)
*http://10.0.0.200:8123/lovelace/default_view homeassist (volgensmij is deze er niet meer?)

== Services ==

* mqtt: mqtt.hackerspace-drenthe.nl
**user: HSD
**password: hsd31337
**example: '''mosquitto_sub -h mqtt.hackerspace-drenthe.nl -t '#' -u HSD -P hsd31337 -v'''
*node-red: https://mqtt.hackerspace-drenthe.nl/

* Fileserver:
** luie regel op command line: '''mount -tcifs -oguest //10.0.0.7/storage /mnt'''
** nette regel in /etc/fstab: '''//10.0.0.7/storage /mnt/hsd cifs noauto,guest 0 0'''

BRM lasersnijder

2024-04-06T13:47:03Z

Psy0rz: middelste knop moet omhoog!

[[Bestand:BRM lasersnijder controlpanel.jpg|miniatuur|Control panel]]
[[Bestand:BRM lasersnijder.jpg|miniatuur|BRM lasersnijder]]
Met de BRM lasersnijder kunnen verschillende materialen gesneden en gegraveerd worden.

* Werk gebied: 90 x 130 x 23 cm.
* Maximale afmeting materiaal: 110 x 140 cm

'''LET OP! Voordat je dit apparaat zelfstandig gaat gebruiken moet je de training hebben gevolgd.'''

== Materialen ==
De BRM lasersnijder biedt uitgebreide mogelijkheden als het gaat om lasersnijden en graveren.
Talloze materialen kunnen verwerkt worden, variërend van acryl tot hardboard en van metaal tot
textiel.

Elke soort materiaal heeft zijn eigen instellingen nodig en mogelijk ook z’n eigen lens en
doorvoernozzle. Voor metaal zijn andere lenzen en andere doorvoernozzle nodig dan voor de overige
materialen. Let hierop!

== Software==
De laser een Ruida controller en werkt deze met Lightburn. Lightburn kun je gratis downloaden als 30 dagen uitpobeerversie. Via de hackerspace kun je 60% korting krijgen als je lightburn wilt aanschaffen. De kortingscode staat op het whiteboard.

Lightburn kan de laser en instellingen automatisch detecteren als je hem via USB aansluit.

== Checklist inschakellen BRM laser ==
[[Bestand:Polish 20231007 210941549.jpg|geen|miniatuur|Zet eventueel de compressor overbrugging aan zodat je perslucht hebt. (savonds en in t weekend nodig)]]Bovenstaande kast van je als je richting techlab, door de klapdeuren aan de linker muur. (ver weg!)[[Bestand:20220410 120125 HDR.jpg|geen|miniatuur|Zet de BRM laser aan.]]
[[Bestand:20220410 120359 HDR.jpg|geen|miniatuur|Reset BRM laser (rode lamp gaat uit)]]
[[Bestand:20220410 125743 HDR.jpg|geen|miniatuur|Als de machine gereed lijkt, reset hem dan ook nog een keer via het display. (zodat ie homed)]]

== Checklist voor kunststof/hout etc ==
Let op, dit is alleen voor kunstof etc. Voor metaal moet de machine omgeconfigureerd.
[[Bestand:PXL 20240406 133456890~2.jpg|geen|miniatuur|alleen de middelste knop moet omhoog]]

[[Bestand:20220410 122034 HDR.jpg|geen|miniatuur|Luchtkraan open draaien. (NIET die van de zuurstof fles)]]
[[Bestand:20220410 122143 HDR.jpg|geen|miniatuur|Correcte nozzle en lenzen geinstalleerd. ]]
Op de lenzen staan nu labels waaraan je kan zien of de goeie geinstalleerd zijn.

== Focus instellen (bij niet-metaal) ==

* Beweeg de laser met de pijltjes boven je werkstuk
* Gebruik de pulse knop om een puntje te branden met de laser
* Gebruik de Z+ en Z- knoppen om de hoogte te veranderen.
* Het gebrande puntje moet zo klein mogelijk. Herhaal het pulsen op meerdere plekken tot je de perfecte hoogte heb
* Een hoogte van Z: 3000mm is redelijk goed voor de meeste dingen.

[[Bestand:20220410 130125.jpg|geen|miniatuur]]

== Origin instellen ==
* Gebruik de pijltjes toetsen op het display om de laser in de '''rechter bovenhoek''' van je werkstuk te plaatsen.
* Druk op de origin knop om dit vast te leggen.

=== Opdracht versturen en starten. ===
Dit kan vanuit lightburn en wijst zichzelf.

'''Loop nooit weg tijdens het snijden, objecten kunnen in de fik vliegen bijvoorbeeld!'''

== Snelheden en vermogens ==

==== Praktische waarden, proefondervindelijk vastgesteld ====
Grafferen van tekst in mdf:

* Speed 50mm/s, Power 10%

==== Overig ====
Hier een overzicht voor richtwaarden voor deze laser. Omdat het erg afhankelijk is van de staat van de laser, lenzen, spiegels en materiaal, moet je altijd wat testen en prutsen om de goede waarden te krijgen.

De onderste helft van de tabel is voor graferen.
[[Bestand:20220410 132349.jpg|geen|miniatuur|Richtwaarden laser]]Meer info
[[Bestand:Instructie_BRM_lasersnijder.pdf|links|kaderloos]]

2023-10-07T19:10:00Z

Psy0rz:

Netwerk

2023-03-22T18:26:16Z

Psy0rz: /* Static IPs intern: */

== IP gegevens ==

* subnet: 10.0.0.0/24
* gateway: 10.0.0.1
* dhcp range: 100-254

=== WIFI ===

* SSID: HSD
* Password: hsd31337

== Static IPs intern: ==

* 10.0.0.1: gateway/router (op proxmox) -> ip aan de kant van het schoolnetwerk: 10.1.24.6/23
* 10.0.0.2: Proxmox server <nowiki>https://10.0.0.2:8006/</nowiki>
* 10.0.0.5: Ledder vm
* 10.0.0.6: IPMI proxmox server
* 10.0.0.7: fileserver
* 10.0.0.25: hsd grote cnc machine
* 10.0.0.42: Muziek Server http://10.0.0.42/ (en kassa laptop)

== Dhcp intern: ==

* http://10.0.0.143/ led banner ding raam
* http://10.0.0.123:3000/ cirkel lichtkrant boven lounge (ledder)
*https://10.0.0.204:4343/ Aruba accesspoints
*http://10.0.0.205/ netgear POE switch
*http://10.0.0.216 NODE1 lounge kast (space state knop etc)
*http://10.0.0.209/ Ronde bloempot ledding in kast (WLED)
*http://10.0.0.200:8123/lovelace/default_view homeassist
*http://10.0.0.2:3000/ lichtkrant raam en kast

== Services ==

* mqtt: mqtt.hackerspace-drenthe.nl
**user: HSD
**password: hsd31337
**example: '''mosquitto_sub -h mqtt.hackerspace-drenthe.nl -t '#' -u HSD -P hsd31337 -v'''
*node-red: https://mqtt.hackerspace-drenthe.nl/

* Fileserver:
** luie regel op command line: '''mount -tcifs -oguest //10.0.0.7/storage /mnt'''
** nette regel in /etc/fstab: '''//10.0.0.7/storage /mnt/hsd cifs noauto,guest 0 0'''

Netwerk

2023-01-25T19:51:11Z

Psy0rz: /* Static IPs intern: */

== IP gegevens ==

* subnet: 10.0.0.0/24
* gateway: 10.0.0.1
* dhcp range: 100-254

=== WIFI ===

* SSID: HSD
* Password: hsd31337

== Static IPs intern: ==

* 10.0.0.1: gateway/router (op proxmox) -> ip aan de kant van het schoolnetwerk: 10.1.24.6/23
* 10.0.0.2: Proxmox server <nowiki>https://10.0.0.2:8006/</nowiki>
* 10.0.0.5: Ledder vm
* 10.0.0.6: IPMI proxmox server
* 10.0.0.7: fileserver
* 10.0.0.25: hsd grote cnc machine
* 10.0.0.42: Muziek Server http://10.0.0.42/ (en kassa laptop)

== Dhcp intern: ==

* http://10.0.0.143/ led banner ding raam
* http://10.0.0.123:3000/ cirkel lichtkrant boven lounge (ledder)
*https://10.0.0.204:4343/ Aruba accesspoints
*http://10.0.0.205/ netgear POE switch
*http://10.0.0.216 NODE1 lounge kast (space state knop etc)
*[http://10.0.0.208:3000/#!/Countdown/green http://10.0.0.208:3000/] Lichtkrant boven op de bar (ledder). MQTT topic: /HACKERSPACE/plank1/run
*http://10.0.0.209/ Ronde bloempot ledding in kast (WLED)
*http://10.0.0.200:8123/lovelace/default_view homeassist

== Services ==

* mqtt: mqtt.hackerspace-drenthe.nl
**user: HSD
**password: hsd31337
**example: '''mosquitto_sub -h mqtt.hackerspace-drenthe.nl -t '#' -u HSD -P hsd31337 -v'''
*node-red: https://mqtt.hackerspace-drenthe.nl/

* Fileserver:
** luie regel op command line: '''mount -tcifs -oguest //10.0.0.7/storage /mnt'''
** nette regel in /etc/fstab: '''//10.0.0.7/storage /mnt/hsd cifs noauto,guest 0 0'''

Netwerk

2023-01-25T19:12:50Z

Psy0rz: /* Services */

== IP gegevens ==

* subnet: 10.0.0.0/24
* gateway: 10.0.0.1
* dhcp range: 100-254

=== WIFI ===

* SSID: HSD
* Password: hsd31337

== Static IPs intern: ==

* 10.0.0.1: gateway/router (op proxmox) -> ip aan de kant van het schoolnetwerk: 10.1.24.6/23
* 10.0.0.2: Proxmox server <nowiki>https://10.0.0.2:8006/</nowiki>
* 10.0.0.5: Ledder vm
* 10.0.0.6: IPMI proxmox server
* 10.0.0.7: fileserver
* 10.0.0.25: hsd grote cnc machine
* 10.0.0.42: Muziek Server http://10.0.0.42/

== Dhcp intern: ==

* http://10.0.0.143/ led banner ding raam
* http://10.0.0.123:3000/ cirkel lichtkrant boven lounge (ledder)
*https://10.0.0.204:4343/ Aruba accesspoints
*http://10.0.0.205/ netgear POE switch
*http://10.0.0.216 NODE1 lounge kast (space state knop etc)
*[http://10.0.0.208:3000/#!/Countdown/green http://10.0.0.208:3000/] Lichtkrant boven op de bar (ledder). MQTT topic: /HACKERSPACE/plank1/run
*http://10.0.0.209/ Ronde bloempot ledding in kast (WLED)
*http://10.0.0.200:8123/lovelace/default_view homeassist

== Services ==

* mqtt: mqtt.hackerspace-drenthe.nl
**user: HSD
**password: hsd31337
**example: '''mosquitto_sub -h mqtt.hackerspace-drenthe.nl -t '#' -u HSD -P hsd31337 -v'''
*node-red: https://mqtt.hackerspace-drenthe.nl/

* Fileserver:
** luie regel op command line: '''mount -tcifs -oguest //10.0.0.7/storage /mnt'''
** nette regel in /etc/fstab: '''//10.0.0.7/storage /mnt/hsd cifs noauto,guest 0 0'''

Netwerk

2023-01-25T19:10:09Z

Psy0rz: /* External services */

== IP gegevens ==

* subnet: 10.0.0.0/24
* gateway: 10.0.0.1
* dhcp range: 100-254

=== WIFI ===

* SSID: HSD
* Password: hsd31337

== Static IPs intern: ==

* 10.0.0.1: gateway/router (op proxmox) -> ip aan de kant van het schoolnetwerk: 10.1.24.6/23
* 10.0.0.2: Proxmox server <nowiki>https://10.0.0.2:8006/</nowiki>
* 10.0.0.5: Ledder vm
* 10.0.0.6: IPMI proxmox server
* 10.0.0.7: fileserver
* 10.0.0.25: hsd grote cnc machine
* 10.0.0.42: Muziek Server http://10.0.0.42/

== Dhcp intern: ==

* http://10.0.0.143/ led banner ding raam
* http://10.0.0.123:3000/ cirkel lichtkrant boven lounge (ledder)
*https://10.0.0.204:4343/ Aruba accesspoints
*http://10.0.0.205/ netgear POE switch
*http://10.0.0.216 NODE1 lounge kast (space state knop etc)
*[http://10.0.0.208:3000/#!/Countdown/green http://10.0.0.208:3000/] Lichtkrant boven op de bar (ledder). MQTT topic: /HACKERSPACE/plank1/run
*http://10.0.0.209/ Ronde bloempot ledding in kast (WLED)
*http://10.0.0.200:8123/lovelace/default_view homeassist

== Services ==

* mqtt: mqtt.hackerspace-drenthe.nl
**user: HSD
**password: hsd31337
**example: '''mosquitto_sub -h mqtt.hackerspace-drenthe.nl -t '#' -u HSD -P hsd31337 -v'''
*node-red: https://mqtt.hackerspace-drenthe.nl/

* Fileserver:
** luie regel op command line:<blockquote>mount -tcifs -oguest //10.0.0.7/storage /mnt </blockquote>

Netwerk

2023-01-25T17:53:33Z

Psy0rz: /* Static IPs intern: */

Netwerk

2022-12-21T21:41:52Z

Psy0rz: /* Dhcp intern: */

Netwerk

2022-11-16T19:50:27Z

Psy0rz:

Projecten/Dobot AI starter robots

2022-11-03T18:17:58Z

Psy0rz: /* Lijn volger */

== Intro ==
[[Bestand:20221015 163407.jpg|miniatuur|251x251px|geen]]De AI robots kunnen rondrijden en bevatten een aantal sensoren.

Met behulp van de sensoren kunnen ze lijnen volgen, obstakels detecteren en kleuren herkennen.

Intern heeft de robot een '''DuDuino Mega2560 (Compatiable with Arduino Mega2560)'''
== Achterkant ==
[[Bestand:20221015 203639.jpg|miniatuur|418x418px|geen]]

=== Knoppen ===
Vier knoppen aan de achterkant, van links naar rechts:
* Knop A, B: Deze knoppen zijn uit te lezen door het programma en kunnen van alles doen.
* Knop C: Word gebruikt om het programma te starten of pauzeren.
* PWR: Aan/uit
Uitlezen van knop A en B kan gewoon met een digitalRead:
digitalRead(PINSW1)
(Knop A = PINSW1 en knop B = PINSW2)

Als de knop word ingedrukt geeft hij een 0 en in rust toestand een 1.

=== Leds ===
* Linker en rechter blauwe led: Bepaald door het programma, kunnen van alles doen.
* 2 rode leds naast elkaar bij de USB poort:
** links: Brand als batterij bijna leeg is. (deze word aangestuurd via SmartBot.cpp)
** rechts: Brand als hij aan het laden is.
(De vier kleine leds binnen in geven waarschijnlijk ook de laadstatus aan.)

De blauwe leds aansturen kan als volgt:
AIStarter_SmartBotSetLED(LED1, OFF);
AIStarter_SmartBotSetLED(LED2, ON);
De waarde kan ON, OFF en BLINK zijn.

=== USB ===
Opladen en programmeren gaat via de USB aansluiting.

== Voorkant, onder ==
[[Bestand:20221015 201130.jpg|miniatuur|geen]]
Voor aan de onderkant vind je de lijn-volg sensoren.

'''Controleer of de sensor goed werkt:'''

* Boven wit papier is het lampje aan.
* Boven een zwarte lijn is het lampje uit.

Als ze niet goed reageren kun je ze afstellen met een kleine schroevendraaier op de blauwe potmeters.

Uitlezen kan met:
AIStarter_SmartBotGetIRModuleValue(IR1)
Voor IR1 t/m IR6.

Een IRsensor geeft 1 bij de kleur zwart en 0 bij wit.
== Voorkant ==
[[Bestand:20221015 203735.jpg|miniatuur|geen]]
Aan de voorkant bevinden zich ultrasone sensoren. Totaal 3 stuks: Links, Midden en Rechts.

De ultrasone sensoren zenden een hoge geluids puls uit en kijken hoe lang het duurt voordat deze puls terug is.

Het ene ronde ding is de luidspreker, de andere de microfoon.

De maximale meet afstand is meer dan 20cm.

Uitlezen kan met:
AIStarter_SmartBotGetSonar(SONAR1)
(Links, midden, rechts is SONAR1, SONAR2, SONAR3.

De uitgelezen waarde geeft de afstand in cm aan.

== Onderkant ==
[[Bestand:20221015 203655.jpg|geen|miniatuur]]
Aan de onderkant bevinden zich 2 kleuren sensoren.

Deze sensoren kunnen een kleur herkennen als de robot er over heen rijdt.

Uitlezen gaat als volgt:

char buffer[100];

//start meting, witte leds gaan aan:
AIStarter_ColorFlash();

//wacht tot meting klaar is
while (!AIStarter_ColorIsReady())
delay(250);

sprintf(buffer,
"Kleuren : L=(%3d,%3d,%3d) R=(%3d,%3d,%3d) ",
AIStarter_SmartBotGetColorSenor(COLORSENOR1, RCOLOR),
AIStarter_SmartBotGetColorSenor(COLORSENOR1, GCOLOR),
AIStarter_SmartBotGetColorSenor(COLORSENOR1, BCOLOR),
AIStarter_SmartBotGetColorSenor(COLORSENOR2, RCOLOR),
AIStarter_SmartBotGetColorSenor(COLORSENOR2, GCOLOR),
AIStarter_SmartBotGetColorSenor(COLORSENOR2, BCOLOR));

Serial.println(buffer);

==Bovenkant==
[[Bestand:20221023 124818.jpg|geen|miniatuur]]
Aan de bovenkant bevind zich binnenin nog een ronde licht sensor. De kan bijvoorbeeld gebruikt worden om te detecteren of er iets op de robot ligt.

Uitlezen kan met:
AIStarter_SmartBotGetLightAnalog()
Hoe meer licht hoe lager de waarde. Bereik loopt van 0 tot 1024.

== Binnen in ==

=== Motor encoders ===
De motoren hebben interne encoders om de stand van de wielen uit te lezen. Deze worden intern gebruikt om de motoren op de juiste gelijke snelheden te houden.

=== Motoren aansturen ===
Het aansturen kan op 2 manieren.

* Via power aansturing (PWM) Op deze manier zijn de motoren "dom" en geef je ze gewoon een vaste power via een PWM waarde. Gebruik hiervoor '''AIStarter_SmartBotSetMovment().'''
* Via snelheids regeling (PID). Deze manier heeft de voorkeur: Hierbij geef je een gewenste snelheid op, en de robot regelt zelf dat hij op die snelheid komt. Als de wielen bijvoorbeeld zwaarder zijn zal hij dit compenseren. Gebruik hiervoor '''AIStarter_SmartBotSetMotor()'''

Als je de veel power naar de motoren stuurt zal het systeem uitvallen en resetten.
=== Compas ===
De robot heeft intern een compas, deze kan worden uitgelezen met:
AIStarter_SmartBotGetCompass()

==Originele software==
Het beste is om hier met een wijde boog om heen te lopen ;)

Originele software en handleiding is erg lastig te vinden op de originele site, en je bent een account nodig.

Dus hebben we ze hier neergezet: https://github.com/Hackerspace-drenthe/dobot-ai-starter/tree/master/originals

Onze software (hieronder) is handiger te gebruiken.

== Onze software ==
Onze software maakt bevat de libraries hierboven, met wat aanpassingen zodat het in platformIO werkt.

Deze vind je hier: https://github.com/Hackerspace-drenthe/dobot-ai-starter

=== Sensor test ===
Om te testen of alles goed werkt, is het handig om eerst de sensors test te doen. Dit kan door in platform de "environment" sensortest te upload naar de bot.

Met de serial IO monitor zijn dan de sensor waarden te zien:

[[Bestand:Sensortest.png]]

=== Lijn volger ===
De lijnvolger bouw je door de "rider" environment te selecteren en uploaden.

Hij kan allemaal coole dingen, zie source code :)

2022-11-03T14:59:46Z

Psy0rz:

sensortest

Projecten/Dobot AI starter robots

2022-10-23T11:26:40Z

Psy0rz: /* Knoppen */

Projecten/Dobot AI starter robots

2022-10-23T11:23:53Z

Psy0rz: /* Leds */

Projecten/Dobot AI starter robots

2022-10-23T11:17:43Z

Psy0rz: /* Knoppen */

Projecten/Dobot AI starter robots

2022-10-23T11:16:36Z

Psy0rz: /* Knoppen */

Projecten/Dobot AI starter robots

2022-10-23T11:08:00Z

Psy0rz: /* Voorkant, onder */